Simulador Minisumo · Electronova

Tú 0 – 0 Rival

Rival: Medio

⏱ 60.0 s

🏆

Ganaste

El rival salió del dohyo.

SENSOR IZQ—

SENSOR CENTRO—

SENSOR DER—

BORDE IZQNO

BORDE DERNO

Código del robot A · azul

Carga el programa del robot azul.

Pala al ras: la cuña mejora el empuje frontal y reduce temporalmente el agarre del rival al entrar centrada por debajo de su frente.

Mapa de pines

Driver TB6612FNG
PWMA=D5 · AIN1=D7 · AIN2=D8 · PWMB=D6 · BIN1=D9 · BIN2=D10 · STBY=D4

Sensores VL53
SDA=A4 · SCL=A5
XSHUT_IZQ=D2 · XSHUT_CENTRO=D3 · XSHUT_DER=D11

Sensores QTR
QTR_IZQ=A0 · QTR_DER=A1

Modo doble: en “Código A vs Código B” cada robot ejecuta su propio sketch, con variables, retardos, pines y sensores independientes.

Nota: acepta sintaxis Arduino/C++ para lógica de control.

Simulador Minisumo Electronova

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